В Ульяновске в Заволжском районе в новом микрорайоне в северо-восточнее улицы Брестской появилась новая улица – «улица Шурова». Постановление от 3 июня 2013 г. № 2365 О внесении изменений в постановление мэра города 21.05.99 № 1198. Названа в честь генерал-майора П. Е. Шурова.
Пётр Евдокимович Шуров (1897-1942) родился в селе Дубки Одоевского района Тульской области в семье крестьян. В 1910 году окончил школу и через два года отправился на заработки в Москву, где до 1916 года работал на электромеханическом заводе. В 1916 году он оказался на фронте 1-й мировой, Империалистической войны.
С 1918 года Пётр Шуров начал службу в Красной Армии. За Гражданскую войну он был удостоен сразу двух высших наград Советской Республики - орденов Боевого Красного знамени. В начале 1930-х годов Пётр Евдокимович был назначен начальником Школы по подготовке младшего комсостава и водителей машин 11-го Ленинградского краснознаменного мехкорпуса.
С 1936 по 1940 год Пётр Евдокимович возглавил 1-е Ульяновское Краснознаменное танковое училище имени В.И. Ленина. Комбриг Пётр Шуров в краткие сроки сделал его одним из лучших в СССР.
В 1940 году переведен в Москву. 8 августа 1940 года приказом НКО Шуров был назначен заместителем главного инспектора автобронетанкового управления Вооруженных Сил СССР. Затем он стал начальником Сталинградского учебного центра, где готовил и формировал танковые части и соединения.
В действующей армии на фронте Шуров оказался уже в июне 1941 года. Пётр Евдокимович был командиром 13-го танкового корпуса Сталинградского фронта, а в 1942 году назначен помощником командующего бронетанковыми и механизированными войсками Западного фронта. Он принимал участие в обороне Белоруссии, Смоленском сражении, Московской и Сталинградской битвах. Летом 1942 года Пётр Евдокимович Шуров попал под бомбёжку на передовой. Он получил тяжёлое ранение, был отправлен в московский госпиталь, но усилия врачей оказались тщетными. 2 июля 1942 года генерала не стало.
Перед самой смертью он успел составить завещание, в котором просил похоронить его в Ульяновске. Воля Петра Евдокимовича была исполнена: генерала Шурова похоронили в Ульяновске на городском кладбище на улице Карла Маркса. В 1970-е годы на его могиле был установлен новый памятник.