Образовалась на месте Беляевского и Жарковского переулков, в советское время носивших название – улица Красных Партизан и переулок Коммунаров. Переименована в 1973 году в связи с 30-й годовщиной героического подвига А. Матросова с целью увековечивания его памяти.
Матросов Александр Матвеевич (1924-1943), Герой Советского Союза, гвардии рядовой. С детства лишился родителей, воспитывался в Ивановском детском доме (Ульяновская область). Окончил Краснохолмское пехотное училище. С ноября 1942 г. сражался в действующей армии. Участвовал в боях с немецко-фашистскими захватчиками в составе 36-й стрелковой дивизии на Калининградском фронте.
23 февраля 1943 г. неподалёку от города Великие Луки у деревни Чернушки наши войска завязали бой с гитлеровцами. Продвижению советских бойцов мешал непрерывный огонь вражеского дзота, который прижимал бойцов к земле, не давая им подняться в атаку. К дзоту пытались подобраться несколько бойцов, но, не достигнув цели, были убиты огнём из пулемёта. Очередную попытку предпринял Александр Матросов. Он подобрался к амбразуре с фланга и бросил две гранаты. Пулемёт замолчал. Но как только бойцы поднялись в атаку, из дзота вновь был открыт огонь. Тогда Матросов поднялся, рывком бросился к дзоту и своим телом закрыл амбразуру. Ценою своей жизни он содействовал выполнению боевой задачи подразделения.
Был похоронен в деревне Чернушки, а в 1948 году прах А. М. Матросова был перезахоронен в городе Великие Луки Псковской области.
19 июня 1943 года рядовому Александру Матвеевичу Матросову было присвоено Звание Героя Советского Союза (посмертно).
Подвиг, совершённый Матросовым, стал символом мужества и воинской доблести, бесстрашия и любви к Родине. В ходе Великой Отечественной войны подвиг Матросова повторили 200 советских воинов.
